嵌入式實時系統介紹及調度

嵌入式系統的核心是由一個或幾個預先編程好以用來執行少數幾項任務的微處理器或者單片機組成。下面是YJBYS小編整理的嵌入式實時系統介紹，希望對你有幫助!

　　實時系統介紹

(1)定義：能在指定或確定的時間內完成系統功能和對外部或內部、同步或異步時間做出響應的系統。

(2)區別：通用系統一般追求的是系統的平均響應時間和用户的使用方便;而實時系統主要考慮的是在最壞情況下的系統行為。

(3)特點：時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環境的交互性。

(4)硬實時(強實時)：指應用的時間需求應能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財產損失和生態破壞，如：航天、軍事。

(5)軟實時(弱實時)：指某些應用雖然提出了時間的要求，但實時任務偶爾違反這種需求對系統運行及環境不會造成嚴重影響，如：監控系統、實時信息採集系統。

(6)任務的約束包括：時間約束、資源約束、執行順序約束和性能約束。

　　實時系統的調度

(1)調度：給定一組實時任務和系統資源，確定每個任務何時何地執行的`整個過程。

(2)搶佔式調度：通常是優先級驅動的調度，如uCOS。優點是實時性好、反應快，調度算法相對簡單，可以保證高優先級任務的時間約束;缺點是上下文切換多。

(3)非搶佔式調度：通常是按時間片分配的調度，不允許任務在執行期間被中斷，任務一旦佔用處理器就必須執行完畢或自願放棄，如WinCE。優點是上下文切換少;缺點是處理器有效資源利用率低，可調度性不好。

(4)靜態表驅動策略：系統在運行前根據各任務的時間約束及關聯關係，採用某種搜索策略生成一張運行時刻表，指明各任務的起始運行時刻及運行時間。

(5)優先級驅動策略：按照任務優先級的高低確定任務的執行順序。

(6)實時任務分類：週期任務、偶發任務、非週期任務。

(7)實時系統的通用結構模型：數據採集任務實現傳感器數據的採集，數據處理任務處理採集的數據、並將加工後的數據送到執行機構管理任務控制機構執行。