數控機牀的維修技巧
隨着社會的進步,科技的發展,數控機牀在我國的應用越來越普遍,數量也隨着越來越多,數控機 牀作為一種高精度自動化設備,其能否安全可靠運行,主要取決於機牀的正確使用和日常維護,本文作者根據教學過程中對數控機牀的保養和維修經驗,主要談談數 控機牀在機械和線路兩個方面的保養和維修。
維修前的準備
接到用户的直接要求後,應儘可能直接與用户聯繫,以便儘快地獲取現場信息、現場情況及故障信息。如數控機牀的進給與主軸驅動型號、報警指示或故障現象、用户現場有無備件等。據此預先分析可能出現的故障原因與部位,而後在出發到現場之前,準備好有關的技術資料與維修服務工具、儀器備件等,做到有備而去。
現場維修
現場維修是對數控機牀出現的故障(主要是數控部分)進行診斷,找出故障部位,以相應的正常備件更換,使機牀恢復正常運行。這過程的關鍵是診斷,即對系統或外圍線路進行檢測,確定有無故障,並對故障定位指出故障的確切位置。從整機定位到插線板,在某些場合下甚至定位到元器件。這是整個維修工作的主要部分。
數控系統的故障診斷
(1)初步判別 通常在資料較全時,可通過資料分析判斷故障所在,或採取接口信號法根據故障現象判別可能發生故障的部位,而後再按照故障與這一部位的具體特點,逐個部位檢查,初步判別。在實際應用中,可能用一種方法即可查到故障並排除,有時需要多種方法並用。對各種判別故障點的方法的掌握程度主要取決於對故障設備原理與結構掌握的深度。
(2)報警處理 ①系統報警的處理:數控系統發生故障時,一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號和相應的信息。通常系統的操作手冊或調整手冊中都有詳細的報警號,報警內容和處理方法。由於系統的報警設置單一、齊全、嚴密、明確、維修人員可根據每一警報後面給出的信息與處理辦法自行處理。②機牀報警和操作信息的處理:機牀製造廠根據機牀的電氣特點,應用PLC程序,將一些能反映機牀接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標誌,通過顯示器給出,並可通過特定鍵,看到更詳盡的報警説明。這類報警可以根據機牀廠提供的排除故障手冊進行處理,也可以利用操作面板或編程器根據電路圖和PLC程序,查出相應的信號狀態,按邏輯關係找出故障點進行處理。
(3)無報警或無法報警的故障處理 當系統的PLC無法運行,系統已停機或系統沒有報警但工作不正常時,需要根據故障發生前後的系統狀態信息,運用已掌握的理論基礎,進行分析,做出正確的判斷。下面闡述這種故障診斷和排除辦法。
故障診斷方法
常規檢查法
目測 目測故障板,仔細檢查有無保險絲燒斷,元器件燒焦,煙燻,開裂現象,有無異物斷路現象。以此可判斷板內有無過流,過壓,短路等問題。
手摸 用手摸並輕搖元器件,尤其是阻容,半導體器件有無鬆動之感,以此可檢查出一些斷腳,虛焊等問題。
通電 首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路,如無即可接入相應的電源,目測有無冒煙,打火等現象,手摸元器件有無異常發熱,以此可發現一些較為明顯的故障,而縮小檢修範圍。
例如:在哈爾濱某工廠排除故障時,機牀的數控系統和PLC運行正常,但機牀的液壓系統無法啟動,用編程器檢查PLC程序運行正常,各所需信號狀態均滿足開機條件。進一步檢查中發現,PLC信號狀態與圖紙和設備上的標記不一致,停機拔出電路板檢查,發現PLC兩塊輸出板編址不對,與另兩塊位置搞錯,經交換後,機牀正常運轉。對於發生這個故障的機牀所採用的SIMATIC S5—150K可編程控制器,只要編址正確,無論將線路板的位置怎樣排列,系統均能正常運轉,但相應地執行元件和信號源必須正確地對應,一旦對應錯誤就會發生故障,甚至毀壞機牀。另外,根據用户提供的故障現象,結合自己的現場觀察,運用系統工作原理亦可迅速做出正確判斷。
儀器測量法 當系統發生故障後,採用常規電工檢測儀器,工具,按系統電路圖及機牀電路圖對故障部分的電壓,電源,脈衝信號等進行實測判斷故障所在。如電源的輸入電壓超限,引起電源監控可用電壓表測網絡電壓,或用電壓測試儀實時監控以排除其它原因。如發生位置控制環故障可用示波器檢查測量回路的信號狀態,或用示波器觀察其信號輸出是否缺相,有無干擾。例如,上海某廠在排除故障中,系統報警,位置環硬件故障,用示波器檢查發現有干擾信號,我們在電路中用接電容的方法將其濾掉使系統工作正常。如出現系統無法回基準點的情況,可用示波器檢查是否有零標記脈衝,若沒有可考慮是測量系統損壞。
用可編程控制器進行PLC中斷狀態分析:可編程序控制器發生故障時,其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統停止狀態下,調出中斷堆棧和塊堆棧,按其所指示的原因,查明故障所在。在可編程序控制器的維修中這是最常用有效和快速的辦法。
接口信號檢查:通過用可編程序控制器檢查機牀控制系統的.接口信號,並與接口手冊的正確信號相對比,亦可查出相應的故障點。
診斷備件替換法:現代數控系統大都採用模塊化設計,按功能不同劃分不同模塊,隨着現代技術的發展,電路的集成規模越來越大技術也越來越複雜,按常規方法,很難把故障定位到一個很小的區域,而一旦系統發生故障,為了縮短停機時間,我們可以根據模塊的功能與故障現象,初步判斷出可能的故障模塊,用診斷備件將其替換,這樣可迅速判斷出有故障的模塊。在沒有診斷備件的情況下可以採用現場相同或相容的模塊進行替換檢查,對於現代數控的維修,越來越多的情況採用這種方法進行診斷,然後用備件替換損壞模塊,使系統正常工作。盡最大可能縮短故障停機時間,使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態下進行,還要仔細檢查線路板的版本,型號,各種標記,跨接是否相同,對於有關的機牀數據和電位計的位置應做好記錄,拆線時應做好標誌。
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