視覺算法工程師的工作職責

視覺算法工程師的工作職責1

職責：

1. 維護公司agv控制算法，並拓展到其他AGV車型。

2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。

3. 基於ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

崗位要求：

1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有機器人控制算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的.數學功底。

5. 有基於MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。

6. 能適應短期出差。

視覺算法工程師的工作職責2

職責：

1.負責現有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數據採集,模型重建算法的維護和新需求算法的實現;

2.分析公司現有布輔料數據採集項目的需求和算法以及學習跟進業界最新算法成果，優化和提出改進方案。

擔任資格：

1.本科及以上學歷，計算機相關學位，具備3年以上的計算機視覺算法相關工作經驗;

2.熟悉 Linux 環境開發，精通C/C++ 精通數據結構和基礎算法;

3.具備紮實的`數學基礎和計算機視覺算法功底，有光學方向知識;

4.精通視覺理論和方法，包含但不限於結構光視覺，雙目立體視覺，條紋相位和攝影測量中的一種或多種，有做過珠寶，鑽石掃描仿真項目的優先;

5.善於思考和發現問題，並能提出改進方案;

6.針對項目需求和業務場景，具備技術算法拆解和規劃能力，可根據實際應用場景提出算法優化創新思路;

7.具有較強的學習和研究能力，能夠閲讀相關領域英文論文，4級英語。

視覺算法工程師的工作職責3

職責：

1、 結合產品特性對算法進行實現和優化

2、 算法代碼應用的調試和測試

3、 負責相關研發文檔的整理、編寫

基本要求：

1、 對圖像有較深刻的理解，熟悉基本的圖像算法和模式識別理論。

2、 熟悉應用計算機視覺算法開發常用工具，VC，Matlab, Opencv等 (必需)。

3、工作認真負責，嚴謹細緻，有良好的創新意識和團隊精神。

4、 較強的'論文檢索，英文專業文獻閲讀能力。

5、有工業缺陷檢測經驗項目者優先。

6、 計算機,模式識別,圖像處理,應用數學等相關專業本科及以上學歷，或相關專業的碩士在讀研究生可提供全職實習崗位。

視覺算法工程師的工作職責4

職責;

1、負責開發移動機器人/無人駕駛場景下的計算機視覺相關算法工程;

2、負責跟蹤圖像算法開發;

3、負責多視圖幾何、三位重建、物體識別等算法的研發;

4、負責與軟件工程師對接完成算法的移植;

5、研究計算機視覺前沿技術;

6、撰寫計算機相關專利和技術文檔。

任職要求;

1、計算機、圖像處理、自動化、電氣等專業，本科學歷，一年以上工作經驗;

2、世聯掌握C/C++、Python等編程語言;

3、熟練常用的'數據結構和基礎算法;

4、熟練掌握計算機視覺識別、分類、目標檢測和視覺跟蹤等算法;

5、有較強的自我學習能力以及問題分析解決能力。