如何正確選擇步進電機和伺服電機

步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛採用。二相步進電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。

二相/五相步進電機差異比較：

電機構造：

二相步進電機：8個主極4相(2相)4極線圈

五相步進電機：10個主極5相2極線圈

分解能：

二相步進電機：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

五相步進電機：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進電機高出2.5倍

振動性：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，於速度上不及五相步進電機，高速度、高轉矩

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有着本質的聯繫。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨着全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在着較大的差異。

現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的'步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機牀的步進電機，其步距角為0.09°;德國百格拉公司(bergerlahr)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的電機控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對於帶標準2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內部採用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便於系統調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600rpm。

交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行採樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

如何正確選擇步進電機和伺服電機 [篇2]

1、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，可仍採用原來的脈衝控制方式；

2、由於伺服電機的過載能力強，可以參照原步進電機額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩；

3、因為伺服電機的額定轉速比步進電機要高得多，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

當前伺服電機趨向步進化的具體表現：

1、小體積高功效：採用最新永磁材料及優化電機設計，使體積較小的電機也能產生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅動器匹配時，最大輸出扭矩不同；相同體積電機採用不同繞組形式、不同磁極數時，輸出功率也不相同；

2、抗衝擊扭矩：最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍；

3、採用高性能的磁性材料，高磁能積；

4、電機和驅動器上均可帶有温度監視器。