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【推薦】數控機牀實習報告四篇

實習5.3K

在現在社會,報告與我們的生活緊密相連,報告中涉及到專業性術語要解釋清楚。那麼一般報告是怎麼寫的呢?以下是小編為大家整理的數控機牀實習報告4篇,僅供參考,大家一起來看看吧。

【推薦】數控機牀實習報告四篇

數控機牀實習報告 篇1

數控機牀是人類進行生產勞動的重要工具,也是社會生產力發展水平的重要標誌,數控車牀和數控銑牀是數字程序控制車銑牀的簡稱,它集通用性好的萬能型車牀、加工精度高的精密型車牀和加工效率高的專用型車牀的特點於一身,是國內使用量最大,覆蓋面最廣的一種數控機牀,也是是一種通過數字信息,控制機牀按給定的運動軌跡,進行自動加工的機電一體化的加工裝備,經過半個世紀的發展,數控機牀已是現代製造業的重要標誌之一,在我國製造業中,數控機牀的應用也越來越廣泛,是一個企業綜合實力的體現。

時光如流水,兩週的時間轉眼即逝,這次暑期實習給我的體會是:

1.通過這次實習我們瞭解了現代數控機牀的生產方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。瞭解了數控機牀方面的知識和新工藝、新技術、新設備在機牀生產上的應用。

2.在數控機牀的生產裝配以及調試上,具有初步的獨立操作技能。

3.在瞭解、熟悉和掌握一定的數控機牀的基礎知識和操作技能過程中,培養、提高和加強了我的動手能力、創新意識和創新能力。

4.這次實習,讓我們明白做事要認真小心細緻,不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質,不到最後一秒決不放棄的毅力!

5.培養和鍛鍊了勞動觀點、質量和經濟觀念,強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性,提高了我們的整體綜合素質。

  一、實習意義和目的:

通過實習,使學生在學完數控技術等相關理論課程的同時,熟練操作數控機牀,熟練數控機牀的日常維護及常見的故障的判斷和處理,進一步掌握數控程序的編程的方法,以便能夠系統、完整的掌握數控技術,更快更好的適應機械專業的發展和需要。

  二、實習內容與要求:

1、通過數控加工工藝規程的設計,使學生熟練掌握數控加工工藝要求及加工工藝的設計。

2、通過斯沃數控仿真軟件,熟練數控機牀的操作界面、刀具定義、編程座標系的設定和對刀,能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數控車牀的操作,提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力,掌握數控車牀的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數控銑削加工中心的操作,提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力,掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

5、通過對數控車、銑試驗枱的實習,使學生掌握和了解數控原理知識,包括控制器原理,伺服驅動原理、反饋原理等;學會數控系統的維護及常見的故障排除。

  三、實習設備、器件及工具:斯沃數控仿真軟件、cak3675數控車牀5台,永進數控銑削加工中心一台,德西數控車,數控銑削試驗枱一台、遊標卡尺等量具,裝夾工具,直徑50mm的pvc棒料,鋁錠。

  四、實習內容

1、數控車削實習

(1)程序及零件圖見後、附圖。

(2)加工工藝分析:

1)技術要求。

如圖所示,通過調用子程序進行循環加工,毛皮棒料:φ50×200材料:08f低碳鋼每次背吃刀深度為2mm。

2)加工工藝的確定。

①裝夾定位的確定:三爪卡盤夾緊定位,工件前端,面距卡爪端面距離40mm。

②加工工藝路線的確定。

第一個程序:

工藝路線:鍛(毛皮)→熱處理→車右端面→粗車循環車外圓→精車循環車外圓

第二個程序:

工藝路線:鍛(毛皮)→熱處理→車右端面→粗車循環車外圓→精車循環車外圓→車退刀槽→切削循環車外螺紋

第三個程序:

工藝路線:鍛(毛皮)→熱處理→車右端面→鑽孔→粗車循環鏜孔→精車循環鏜孔

③加工刀具的確定:

第一個程序:

外圓端面車刀。(1和2程序外圓刀具主角55,刀具材質為高速鋼)。

第二個程序:外圓刀、割刀、螺紋刀。

第三

個程序:鑽刀、鏜刀。

④切削用量:主軸轉速600r/min,進給速度250mm/min。

2、數控機牀電器實習

(1)認識數控車、數控銑機牀的結構、工件原理。

(2)機牀常見故障的診斷和排除。

(3)在西門子數控操作系統上進行簡單的編程和加工。

3、數控車牀加工將程序輸入數控車牀進行實際加工。使我們熟練掌握了數控車牀的操作。

實習報告總結:實習,就是把所學的理論知識,運用到客觀實際中去,使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐,所學的就等於零,理論應該與實踐相結合.另一方面,實踐可為以後找工作打基礎.通過這段時間的實習,學到一些在學校裏學不到的東西。因為環境的不同,接觸的人與事不同,從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習,從學習中實踐.而且在中國的經濟飛速發展,又加入了世貿,國內外經濟日趨變化,每天都不斷有新的東西湧現。在擁有了越來越多的機會的同時,也有了更多的挑戰,中國的經濟越和外面接軌,對於人才的要求就會越來越高,我們不只要學好學校裏所學到的知識,還要不斷從生活中,實踐中學其他知識,不斷地從各方

面武裝自已,才能在競爭中突出自已,表現自已。為期一個月的實習結束了,短短的一個月讓我對數控系統有了更全面的認識,對數控有了更深的瞭解,經過這次實習,我們熟練的掌握了數控程序的編程和數控加工的操作,收穫頗多。

數控機牀實習報告 篇2

當今世界各國的製造業廣泛採用數控技術,以提高製造能力和水平。大力發展以數控技術為核心的先進製造技術已成為各發達國家加速經濟發展、提高綜合國力的重要途徑。數控技術也是關係我國製造業發展和綜合國力提高的關鍵技術,儘快加速培養掌握數控技術的應用型人才已成為當務之急!

數控車的編程並不難學,主要是記住一些常用指令以及它的格式,其中G代碼中的G71和G73用的最多,一般的零件加工都要用到。G71是外圓粗車固定循環,該指令適用於用圓柱棒粗車階梯軸的外圓或內孔需切除較多餘量時的情況。當使用G71指令粗車內孔輪廓時,須注意△U為負值。G73是仿形粗車循環,主要用於零件毛胚已基本成型的鑄件或鍛件的加工。一般有內凹或球形輪廓的零件要用G73進行仿形加工。編程還要掌握數控機牀的機械座標原點和編程原點。

我們通過了解了現代機械製造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。瞭解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用。在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上,具有初步的獨立操作技能。在瞭解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中,培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。這麼久的實習,讓我們明白做事要認真小心細緻,不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質,不到最後一秒決不放棄的毅力!培養和鍛鍊了勞動觀點、質量和經濟觀念,強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性,提高了我們的整體綜合素質。在整個實習過程中,老師對我們的紀律要求非常嚴格,制訂了學生實習守則,同時加強清理機牀場地、遵守各工種的安全操作規程等要求,對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

對刀是加工零件過程中非常重要的一個部分,對刀的正確與否直接關係到零件的精確度。對刀説簡單也簡單,説難也難,説簡單是因為它的原理簡單,説難是因為需要心細,不能求快。一般都是用手搖輪對刀的,而且倍率最好調低點以撞刀。

我們常用的是試切法對刀 。試切法對刀是實際中應用的最多的一種對刀方法。下面以採用MITSUBISHI

50L數控系統的RFCZ12車牀為例,來介紹具體操作方法。

工件和刀具裝夾完畢,驅動主軸旋轉,移動刀架至工件試切一段外圓。然後保持X座標不變移動Z軸刀具離開工件,測量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應的刀具參數中的

刀長中,系統會自動用刀具當前X座標減去試切出的那段外圓直徑,即得到工件座標系X原點的位置。再移動刀具試切工件一端端面,在相應刀具參數中的刀寬中輸入Z0,系統會自動將此時刀具的Z座標減去剛才輸入的數值,即得工件座標系Z原點的位置。

例如,2#刀刀架在X為150.0車出的外圓直徑為25.0,那麼使用該把刀具切削時的程序原點X值為150.0-25.0=125.0;刀架在Z為180.0時切的端面為0,那麼使用該把刀具切削時的程序原點Z值為180.0-0=180.0。分別將(125.0,180.0)存入到2#刀具參數刀長中的X與Z中,在程序中使用T0202就可以成功建立出工件座標系。

事實上,找工件原點在機械座標系中的位置並不是求該點的實際位置,而是找刀尖點到達(0,0)時刀架的位置。採用這種方法對刀一般不使用標準刀,在加工之前需要將所要用刀的刀具全部都對好。

要使工件達到要求的尺寸精度和粗糙度應注意以下內容:

1. 合理選擇切削用量

對於高效率的金屬切削加工來説,被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定着加工時間、刀具壽命和加工質量。經濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。

切削條件的三要素:切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨着切削速度的提高,刀尖温度會上升,會產生機械的、化學的、熱的磨損。切削速度提高20%,刀具壽命會減少1/2。

進給條件與刀具後面磨損關係在極小的範圍內產生。但進給量大,切削温度上升,後面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進給量大,但在微小切深切削時,被切削材料產生硬化層,同樣會影響刀具的壽命。

行程時間。

2. 合理選擇刀具

1) 粗車時,要選強度高、耐用度好的刀具,以便滿足粗車時大背吃刀量、大進給量的要求。

2) 精車時,要選精度高、耐用度好的刀具,以保證加工精度的要求。

3) 為減少換刀時間和方便對刀,應儘量採用機夾刀和機夾刀片。

3. 合理選擇夾具

1) 儘量選用通用夾具裝夾工件,避免採用專用夾具;

2) 零件定位基準重合,以減少定位誤差。

4. 確定加工路線

加工路線是指數控機牀加工過程中,刀具相對零件的運動軌跡和方向。

1) 應能保證加工精度和表面粗糙要求;

2) 應儘量縮短加工路線,減少刀具空行程時間。

5. 加工路線與加工餘量的聯繫

目前,在數控車牀還未達到普及使用的條件下,一般應把毛坯上過多的餘量,特別是含有鍛、鑄硬皮層的餘量安排在普通車牀上加工。如必須用數控車牀加工時,則需注意程序的靈活安排。

6. 夾具安裝要點

目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現的,如圖1。液壓卡盤夾緊要點如下:首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽,卸下拉管,並從主軸後端抽出,再用搬手卸下卡盤固定螺釘,即可卸下卡盤。

刀具上的 修光刃 指的是在刀具刀刃後面副偏角方向磨出的一小段與刀尖平行的刀刃 主要用於刀刃切削後進行一次二次切削 相當於精加工過程 去處毛刺等傷痕 目的是提高工件的表面粗糙度 多應用於進行精加工的刀具上

在老師的教導下,我們學會了怎樣操縱數控車牀,操縱數控車時應該注意的問題,還學會了編程,知道G指令、M指令、T指令、S指令的含義和應用,學會了怎樣對刀。在實習的過程中,使我深刻體會到在這個行業中,需要細心和耐心,如果粗心,加工工件的時候就會產生撞車,輕則崩刀;重則車刀折斷,工件變彎,使自己生產的工件成為廢品。所以實習是對我們的耐心和細心的考驗,也是增加我們經驗的最重要的時刻。其實實訓時老師講得最多的還是安全操作,在最後考核時,安全操作也是主要的考核點。安全操作包括很多方面,比如進入實訓室就要穿實訓服,女生還要戴帽子。在機牀加工的過程中必須關閉車門,操作時要一個人在旁邊看,一個人操作。還有那些工具不能放在機牀的上面或者留在機牀裏,這樣都是非常危的。總之想要加工一個合格的零件,每個過程都要用心去做也要大膽去做,什麼方法都要嘗試嘗試,這樣才能發現問題,解決問題!要認真細心,多做練習,正所謂熟能生巧。很多東西都要親自去動手試驗一下。有很多東西是書上沒有的,只有在實踐中才能體會得到,紙上談兵只會讓人走進誤區,實踐才是永遠的老師。它帶給我們的不僅僅是經驗,它還讓我們知道什麼叫工作精神和嚴謹認真的作風。在以後的學習生涯中我更應該真人學習,將來成為一個出色的專業人才,這次實習讓我懂得什麼叫“紙上得來終覺淺,投身實踐覽真知”。作為初學者我們肯定會經歷一個不斷遭受挫折的過程,對於我們來説這是一種財富,只有通過這個不斷積累的過程才能學好這門技術。

我們操作了數控車牀,就是通過編程來控制車牀進行加工。通過數控車牀的操作及編程,

我深深的感受到了數字化控制的方便、準確、快捷,只要輸入正確的程序,車牀就會執行相應的操作。而非數控的車牀就沒有這麼輕鬆了。

據有關調查顯示,我國目前這類人才不管在數量還是質量上都明顯短缺。所以説學好數控技術,發展前途非常光明。這兩個星期的實訓讓我對數控車牀的操作以及編程都有了大致瞭解,這是我這次實訓最大的收穫!

數控機牀實習報告 篇3

數控機牀是人類進行生產勞動的重要工具,也是社會生產力發展水平的重要標誌,數控車牀和數控銑牀是數字程序控制車銑牀的簡稱,它集通用性好的萬能型車牀、加工精度高的精密型車牀和加工效率高的專用型車牀的特點於一身,是國內使用量最大,覆蓋面最廣的一種數控機牀,也是是一種通過數字信息,控制機牀按給定的運動軌跡,進行自動加工的機電一體化的加工裝備,經過半個世紀的發展,數控機牀已是現代製造業的重要標誌之一,在我國製造業中,數控機牀的應用也越來越廣泛,是一個企業綜合實力的體現。

一、實習意義和目的。

通過實習,使學生在學完數控技術等相關理論課程的同時,熟練操作數控機牀,熟練數控機牀的日常維護及常見的故障的判斷和處理,進一步掌握數控程序的編程的方法,以便能夠系統、完整的掌握數控技術,更快更好的適應機械專業的發展和需要。

二、實習內容與要求。

1、通過數控加工工藝規程的設計,使學生熟練掌握數控加工工藝要求及加工工藝的設計。

2、通過斯沃數控仿真軟件,熟練數控機牀的操作界面、刀具定義、編程座標系的`設定和對刀,能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數控車牀的操作,提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力,掌握數控車牀的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數控銑削加工中心的操作,提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力,掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

5、通過對數控車、銑試驗枱的實習,使學生掌握和了解數控原理知識,包括控制器原理,伺服驅動原理、反饋原理等。學會數控系統的維護及常見的故障排除。

三、實習設備、器件及工具。

斯沃數控仿真軟件、cak3675數控車牀5台,永進數控銑削加工中心一台,德西數控車,數控銑削試驗枱一台、遊標卡尺等量具,裝夾工具,直徑50mm的pvc棒料,鋁錠。

四、實習內容。

(一)數控車削實習。

1、加工工藝分析:

(1)技術要求。

通過調用子程序進行循環加工,毛皮棒料:50×200材料:08f低碳鋼每次背吃刀深度為2mm。

(2)加工工藝的確定。

①裝夾定位的確定:三爪卡盤夾緊定位,工件前端,面距卡爪端面距離40mm。

②加工工藝路線的確定。

第一個程序:工藝路線:鍛→熱處理→車右端面→粗車循環車外圓→精車循環車外圓

第二個程序:工藝路線:鍛→熱處理→車右端面→粗車循環車外圓→精車循環車外圓→車退刀槽→切削循環車外螺紋

第三個程序:工藝路線:鍛→熱處理→車右端面→鑽孔→粗車循環鏜孔→精車循環鏜孔

③加工刀具的確定:

第一個程序:外圓端面車刀。(1和2程序外圓刀具主角55,刀具材質為高速鋼)。

第二個程序:外圓刀、割刀、螺紋刀。

第三個程序:鑽刀、鏜刀。

④切削用量:主軸轉速600r/min,進給速度250mm/min。

2、數控機牀電器實習。

(1)認識數控車、數控銑機牀的結構、工件原理。

(2)機牀常見故障的診斷和排除。

(3)在西門子數控操作系統上進行簡單的編程和加工。

3、數控車牀加工將程序輸入數控車牀進行實際加工。使我們熟練掌握了數控車牀的操作。

四.實習報告總結。

實習,就是把所學的理論知識,運用到客觀實際中去,使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實習,所學的就等於零,理論應該與實習相結合。另一方面,實習可為以後找工作打基礎。通過這段時間的實習,學到一些在學校裏學不到的東西。因為環境的不同,接觸的人與事不同,從中所學的東西自然就不一樣了。

要學會從實習中學習,從學習中實習。而且在中國的經濟飛速發展,又加入了世貿,國內外經濟日趨變化,每天都不斷有新的東西湧現,在擁有了越來越多的機會的同時,也有了更多的挑戰,中國的經濟越和外面接軌,對於人才的要求就會越來越高,我們不只要學好學校裏所學到的知識,還要不斷從生活中,實習中學其他知識,不斷地從各方面武裝自已,才能在競爭中突出自已,表現自已。為期一個月的實習結束了,短短的一個月讓我對數控系統有了更全面的認識,對數控有了更深的瞭解,經過這次實習,我們熟練的掌握了數控程序的編程和數控加工的操作,收穫頗多。

1、通過這次實習我們瞭解了現代機械製造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。瞭解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用。

2、在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上,具有初步的獨立操作技能。

3、在瞭解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中,培養、提高和加強了我們的工程實習能力、創新意識和創新能力。

4、這次實習,讓我們明白做事要認真小心細緻,不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質,不到最後一秒決不放棄的毅力!

5、培養和鍛鍊了勞動觀點、質量和經濟觀念,強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性,提高了我們的整體綜合素質。

6、在整個實習過程中,老師對我們的紀律要求非常嚴格,制訂了學生實習守則,同時加強清理機牀場地、遵守各工種的安全操作規程等要求,對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

在實習過程中,老師耐心地給我們講解數控軟件上面每個指令的使用,在老師的指導下,我們很快就上手了,踏入了數控這個門檻,還適當地給我們佈置些作業,我們也積極認真地對待,認真完成每一次老師佈置下來的任務。在完成任務之餘,我們還發揮自己的想象空間,自己嘗試着車一些自己想要有圖案零件,效果還不錯。課本上學的知識都是最基本的知識,不管現實情況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應萬變。

如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上,出現挫折感,可我覺得,要是沒有書本知識作鋪墊,又哪應付瞬息萬變的社會呢?經過這次實習,雖然時間很短,可我學到的卻是我一個學期在學校難以瞭解的。就比如何與同事們相處,相信人際關係是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題,於是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的,而自己也儘量虛心求教。要搞好人際關係並不僅僅限於本部門。

數控機牀實習報告 篇4

本學期開學不久,經過學院老師的努力和院領導的批准,我們選擇了東風(十堰)發動機廠作為我們的實習基地,懷着既興奮又激動的心情,我們參加了這次的為期兩週的實習。初次來到東風,我們初步瞭解這家工廠的生產情況,與本專業有關的各種知識,以及工人的工作情況等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用,特別是自動化知識在實際生產中的重要應用,讓我們大開眼界,同時也讓我們意識到學好本專業知識的重要。本次實習以生產實習為主,生產實習是我們學習自動化專業的一項重要的實踐性教學環節,旨在開拓我們的視野,增強專業意識,鞏固和理解專業課程。實習方式主要是請企業技術管理和企業管理人員以講座形式介紹有關內容; 同學們下生產車間參觀,向企業的現場管理,技術生產工作人員學習請教相關知識;由帶隊老師組織同學們分組討論、發言,通過交流實習體會方式,加深和鞏固實習和專題講座內容。通過本次實習,我們學到了很多課本上學不到的東西,並對生產管理有了更深的認識。

實習安排及相關準備知識

實習安排:實習時間跨度二個星期(4月9日 4月 8日)

實習具體安排如下:

4月 0號 上午 : 數控機牀改造講座

下午: 工廠實習安全教育及注意事項

4月 號 上午: plc總線實例授課

下午: 缸蓋工段生產車間參觀

4月 2號 上午: 國外先進磨牀改造授課

下午: 參觀eq49 車間

4月 3號 全天到西城發動機作業部參觀

4月 4- 5號 組織集體活動,自由休息

4月 6號 上午: 工廠用電配電及安全用電講座

數控機牀專業實習報告數控機牀專業實習報告

下午: 到發動機裝配作業部參觀

4月 7號 上午: 到鑄造廠參觀

下午: 到東風汽車總裝備車間參觀

4月 8號 上午: 到康明斯曲軸生產車間參觀

下午: 同學分組討論、交流實習體會、完成實習報告

實習前:

在去實習之前兩天晚上我們來到了 #203課室,聽我們的院黨委書記和帶隊老師講解了這次實習的具體要求以及一些安全主意事項。從講話中瞭解到領導對這次實習非常重視,同時讓我們認識到實習是我們工科院校必不可少的教學環節,也是培養應用型人才具有一定實際知識和較強動手能力的重要教學環節。通過實習使學生了解機械製造基本知識,為學習專業課以及其他後續課奠定堅實的基礎。通過鑄工、鍛工(包括衝壓工)、焊工、熱處理工、機械加工和鉗工等工種的生產實踐參觀,使學生了解基本操作技能,為以後工作準備條件。同時也能加強勞動和紀律方面的鍛鍊,培養學生要有踏實的工作作風,理論聯繫實際的求實的精神,同時通過實習還要求培養同學們任何融入到集體中去,體會什麼是團隊精神,通過集體的活動來活躍集體的氣氛,激發同學們的學習積極性。陳老師給我們簡要介紹完實習內容後,還點出一些我們常犯的毛病,如:有的同學不夠積極,不主動請教師傅,遇到不懂的問題不敢向帶對人員詢問。還有的一到車間,就這台機牀看一眼,那台機牀摸一下,走馬觀花,到頭來,時間過去了,雖然下廠實習,但啥也沒學到手,一問三不知;的同學會怕髒怕累,不願意跟工人接觸,有不懂的也不敢上前問,束手束腳,沒有真正學到東西;最後他還提到了安全問題。對於安全,陳老師特別強調我們不要亂摸亂碰機器開關,不要干擾工人正常的生產等,以免造成不必要的安全事故發生,老師還列出了不少的事例,都告誡我們必需服從安排,遵守紀律。