淺析環境設計的要點

一套方便、穩定、適用範圍較廣的嵌入式集成開發環境肯定要有較好的可擴充性和可移植性，因而研製可重定目標IDE的難點在於軟件架構的可重定性設計。下面是YJBYS小編整理的環境設計的要點相關知識，希望對你有幫助!

　　可重定目標的軟件設計

SdIDE在軟件上的可重定性設計思路體現在如下兩個方面。

(1)SdIDE模塊的可重定性設計

為了使該開發環境適用於多種MCU型號，在模塊設計和編譯器設計方面做了深入的研究，因為這兩方面是SdIDE具有可重定性的關鍵點。首先，在模塊 設計方面分為與MCU有關的部分(相關模塊)和與MCU無關的部分(獨立模塊)，獨立模塊主要包括編輯、編譯出錯處理、makefile文件編寫，工程管理、函數及全局變量列表，界面設計等;相關模塊主要包括程序下載模塊，這些模塊也可以通過軟件的方法使其對某一系列MCU通用。

(2)編程器的可重定性設計

編程器主要是實現程序下載功能，編程器的通用一般只針對某一系列或某一芯片而言的，不可能做到完全通用。例如對FreescaleHCS12系列芯 片，都有BKGD引腳，因而可以用BDM方式下載;C*CORE和M*CORE系列芯片由串口通過監控的方式下載;ARM和COLDFIRE系列芯片通過 JTAG下載。下面以FreescaleHCS12系列芯片的程序下載模塊設計為例，來説明編程器的可重定性設計。

編程器可重定性設計的關鍵技術在於如何處理HCS12系列MCU的Flash參數。要對不同芯片的Flash參數進行深入理解、比較和總結之 後，才能對程序下載模塊進行設計。找出這些芯片有差異的Flash參數後，將其放在數據庫中，以便下載程序時，從該數據庫中讀取相關參數。設計好參數數據 庫之後，PC方下載界面可以根據所選擇的芯片型號從配置文件和數據庫中獲取相應芯片的擦寫操作所需的參數值。表1給出了HCS12系列MCU中的幾款芯片 的參數，這些參數針對不同的MCU，其值可能不同。

用户數據起始地址：將一頁用户數據寫入相應空白芯片之前，要先將這一頁數據通過BDM頭寫入到RAM區，然後運行寫入程序，實現數據從RAM區寫入 到ROM區。但由於不同芯片的RAM區大小和起始地址有可能不同，把一頁用户數據寫入到RAM區時，其起始地址也會有所不同，所以將其設置為可變參數，使 用時，從數據庫中讀取。

標誌位首地址：該參數是RAM區的一個地址，用於存放擦寫成功或出錯的標誌信息，佔兩個字節。每寫完一頁面用户數據之後，PC方可從該地址處讀出一個字的內容，判斷Flash寫入操作是否成功，只有成功後，才寫下一頁用户數據。

寫入文件路徑和擦除文件路徑：由於每個芯片的Flash參數和空間不盡相同，因而每種芯片的擦除和寫入子程序也會有差異，因而，PC方要根據當前所 選的MCU型號以及當前是擦除還是寫入操作來決定調用哪個MCU的寫入程序代碼文件(*Write.s19)或擦除程序代碼文件 (*Erase.s19)，以實現寫入或擦除操作。

　　SdIDE軟件架構的可重定性設計

本文設計的可重定目標集成開發環境SdIDE包含工程管理、編輯、編譯、鏈接、程序下載等功能，啟動的主界面如圖1所示。為了使SdIDE的軟件架構具有可重定目標的特性，因而在功能模塊上將其劃分為公共模塊和相關模塊。下面簡要闡述這些模塊的功能及其軟件架構的設計思想。

1SdIDE獨立模塊

SdIDE獨立模塊是指與編譯器和目標MCU無關的模塊，主要是完成工程管理與編輯功能。

(1)編輯模塊

該模塊可以實現對源文件編輯，使用MFC界面庫進行二次開發，支持剪切、複製、所有工程中查找、替換等常用功能，同時作者也在該環境中實現了完全支 持中文和語法高亮顯示(SyntaxHighlight)功能，此部分主要的技術難點在於語法高亮顯示和解決半個漢字問題。使用MFC的RichEdit 控件可以解決半個漢字此問題，但無法解決語法高亮功能，因而，筆者在RichEdit的基礎上重新編寫了語法高亮類，在實際測試中效果較好。

(2)工程模塊

在SdIDE集成開發環境中，文件的組織和調用都以工程的方式來進行操作。工程是一個非常重要的概念，它是用户組織一個應用的所有源文件、設置編譯 鏈接選項、生成調試信息文件和最終的目標文件的一個基本結構。提供對源文件、庫文件及其他輸入文件的管理，並含有編譯與鏈接等設置。

2SdIDE的相關模塊

SdIDE相關模塊是指與編譯器和目標MCU相關的模塊，完成編譯、鏈接、程序下載等功能。為了滿足可移植性，採用數據偶合的方式設計。

(1)交叉編譯模塊

包括C/C++編譯器、彙編器、鏈接器、目標文件格式轉換工具等。編譯模塊可根據選用的MCU型號調用GNU移植過來的m68hc11、m68k、 arm、mcore或ccore等編譯器，源文件編譯成功後，在相應的工程目錄下生成標準的MotorolaS-record文件或Bin文件等;鏈接器 根據鏈接定位信息，將可重定位的目標模塊鏈接成一個單一的、絕對定位的目標程序，鏈接後的目標程序中包含可裁剪的調試信息。

(2)程序下載模塊

程序下載模塊包括PC方模塊和MCU方模塊。PC方模塊主要是負責獲取MCU的環境變量及公用參數，分析重組S格式文件，最後通過調用TBDML動 態鏈接庫函數把擦寫程序和用户程序寫入RAM區，然後再運行存放於RAM區的擦除和寫入程序實現程序下載操作。MCU方模塊主要是編寫不同微處理器的 Flash的擦除和寫入程序，存放在工程模板目錄中，供PC方下載數據時調用。

　　SdIDE編譯模塊的可重定性設計

SdIDE開發環境使用的是由GNU移植的GCC編譯器，GCC是由美國自由軟件基金(FSF)開發和維護的軟件，它是一個跨環境的C語言編譯器。 GCC所支持的所有編譯器目錄都放在SdIDE開發環境的安裝目錄下，SdIDE根據所選定的MCU型號，決定調用相應的編譯器工具集。

1更換編譯器的設計

如何編寫較通用的makefile腳本文件是實現SdIDE可重定目標特性的關鍵點。makefile是編程人員和make之間的接口，本設計中各 模塊的依賴關係主要體現在編寫的makefile文件中，makefile文件中的代碼內容設計成宏定義區和基於依賴關係的`指令區兩大部分。前者主要是定 義一些全局變量，可以在makefile的任何地方被引用。為了增加可移植性，與編譯器有關的路徑和編譯器名都用一個全局變量來定義，這樣，在更換編譯器 時，只需要把GCC支持的編譯器目錄全部放在開發環境的安裝目錄下，以便程序調用,同時把當前所需的編譯器名賦給全局變量 CompilerName，makefile腳本文件中的編譯器名就可用宏$(Compiler-Name)來編寫。

2更換編譯參數的設計

若編譯命令需要定義一組編譯參數，且這組編譯參數會被多個規則(或編譯器命令)引用，那麼可把這組參數賦值給一個變量，把這個變量放在所有引用它的地方。當需要改變參數時，只需要在變量賦值的地方改變一下就可以了。變量可在makefile文件的宏定義區定義。

編程器的可重定性設計

編程器主要是完成系列MCU的程序下載功能，編程器的可重定性體現在根據所選的MCU型號不同，決定調用不同的程序下載模塊。例如對 AT91RM9200T和MCF5271微控制器進行程序下載，則使用JTAG頭，因而要調用JTAG下載模塊。下面以FreescaleHCS12系列 微控制器的下載為例，來闡述BDM方式下載，該方式對HCS12系列MCU都是可行的，它們都有BKGD引腳，支持BDM下載。

1編程器PC方軟件設計

編程器的PC方軟件功能包括S19文件分析模塊和Flash存儲器的擦除和寫入模塊。但採用BDM頭下載時還要包括TBDML通信模塊，該模塊負責 通過USB接口將PC方的S-record機器碼寫入到空白的Flash存儲器的指定區域。S19文件分析模塊則負責對S-Record標準的S19文件 進行分析，將文件的內容轉換成方便傳輸的格式，以及判斷文件中的程序的起始地址、頁數、是否越界等。下載程序先將Flash擦寫程序數據和用户程序數據寫 入到RAM的指定區域，當一頁的用户程序數據寫入到事先分配的RAM區後，則可通過調用tbdml動態鏈接庫函數來實現擦除和寫入操作。BDM頭下載程序 的工作流程如圖2所示。

2編程器MCU方軟件設計

編程器的MCU方的軟件功能主要包括Flash的擦除和寫入程序。由於在Flash的擦除和寫入過程中，Flash是不能讀的，故擦除和寫入 Flash的程序要放在RAM中，擦除操作時，首先初始化相應Flash寄存器，然後調用整體擦除子程序開始對Flash進行整體擦除。寫入操作時，首先 初始化相應Flash寄存器，然後讀取RAM區相應地址處的一頁用户數據包，即分別讀出PPAGE寄存器的分頁值、起始地址、一次寫入的數據字個數，最後 調用塊寫入子程序開始寫入數據。Flash擦除/寫入子程序流程圖如圖3所示。