如何消除組合機牀的振盪問題？

如何消除組合機牀的振盪問題，一直是人們關注的焦點，為了減少組合機牀振盪帶來的影響，需要採取以下四大措施來避免：

　1、降低位置環增益。在伺服系統中有參考的標準值，出現振盪可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態誤差。

　2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的'70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。

3、閉環伺服系統造成的振盪。有些組合伺服系統採用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振盪的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。

　4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯後成超前的問題。

然而，對於組合機牀的高頻振盪情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器，來緩解這一現象。